ダイナミックムーブメントのコードを解読する：ヒューマノイドロボットの設計

概要

デザイナーとロボティストのチームであるエンジニアードアートは、ヒューマノイドロボットのダイナミックムーブメントのコードを解読する使命を持っています。創設者兼CEOのウィル・ジャクソンは、最新作であるアミカを設計・プロトタイプ化するアプローチについて語っています。彼らの焦点は、視覚的なだけでなく、ダイナミックムーブメントや表情によって人間の本質を捉えることです。人間の行動を研究し、視覚的なコミュニケーションを組み合わせて、楽しませ、教育するロボットを作成しました。すべてのデザインは社内で作成されており、アイデアから実行まで迅速に移行できます。チームは、直面する課題、作成したさまざまな種類のロボット、および各イテレーションで得られた知識の重要性についても話し合っています。

目次

• ヒューマノイドロボットにおいてダイナミックムーブメントが重要な理由は何ですか？
• エンジニアードアートは、ロボットのダイナミックムーブメントを実現するためにどのように取り組んでいますか？
• ロボットの表情はどのように作成されていますか？
• ロボットを作成するプロセスと、直面する課題は何ですか？
• メスマータイプのロボットは他のロボットと何が異なり、今後の開発計画は何ですか？

ヒューマノイドロボットにおいてダイナミックムーブメントが重要な理由は何ですか？

ダイナミックムーブメントは、ヒューマノイドロボットにとって重要です。それにより、ロボットはより生きているように見え、共感できる存在となります。エンジニアードアートのヒューマノイドロボットの設計アプローチは、視覚的なだけでなく、動きや表情に焦点を当て、人間の本質に集中することです。動きはコミュニケーションの一形態であり、ロボットが視聴者が期待するような方法で振る舞う場合、強いつながりを作り出すことができます。目的は、映画を見ているときのように没入感と現実逃避感を作り出すことです。

エンジニアードアートは、ロボットのダイナミックムーブメントを実現するためにどのように取り組んでいますか？

エンジニアードアートは、プロトタイプとデザインの継続的な旅を通じて、ロボットのダイナミックムーブメントを実現しています。彼らは写実主義に焦点を当てるのではなく、人間の本質を捉えることに注力しています。彼らは人間の行動を研究し、それをロボットの動きや表情に模倣しています。骨、関節、筋肉が一緒にどのように動くかだけでなく、皮膚の動きも重要です。彼らはロボットの顔にシリコンを使用し、内部の皮膚を張るためにさまざまな繊維や部品を追加しています。また、人々がどのように振る舞うか、それを模倣する方法も調べています。

ロボットの表情はどのように作成されていますか？

エンジニアードアートは、人間の顔を研究し、人々が行う動きや表情を取り入れることで、ロボットの表情を作成しています。彼らは作成したすべての部品を分類し、記録しており、常にテストしてデザインを微調整しています。彼らは、追加のリアリズムを付けるために、シリコンを特別に薄くした顔を作成しています。さらに、皮膚に強度を与えるために、さまざまな繊維や生地を使用しています。動きは、視聴者が簡単に理解し、共感することができるコミュニケーションツールとして設計されています。

ロボットを作成するプロセスと、直面する課題は何ですか？

ロボットを作成するプロセスは、最終製品が作成される前に、テストと再テストを繰り返してプロトタイプとデザインを始めます。エンジニアードアートのチームは、ロボットのジェスチャー、ルック、ムーブメントを設計し、AIや言葉を購入する大学や企業に任せます。デザインから製造まで、各ユニットには約12〜16週間かかり、費用は12万ドルから50万ドルです。チームは、人間の動きに合わせようとすることや、アイデアがうまくいかなかったという失